Nace la población en el año 608 A.C, la creación del municipio forma parte de lo asentado en su historia ya que al obtener este grado le permitió adquirir una autonomía para ejercer diferentes derechos que le otorga la ley.

Por lo tanto el 18 de marzo de 1936 se le otorga la categoría de municipio.

Dentro de los personajes distinguidos de Atlapexco se encuentran:

Eustorgio Martínez Andrade
nacido en Atlapexco, maestro de profesión.

Pompilio Arteaga Gómez
originario de este municipio de profesión educador.

Leopoldo Flores Pérez
de profesión poeta, distinguido y destacado representante de su municipio.

El municipio cuenta con una superficie de 142.31  kilómetros cuadrados, lo que representa un 0.30% de la superficie total del Estado.

En lo que respecta a la hidrografía la abundante vegetación ocasiona lluvias la mayor parte del año, por lo que en cualquier lugar por donde se camine pueden observarse escurrimientos de agua. 

Las principales fuentes hidrológicas de este municipio son El Atempa, Los Hules y Atlapexco, los cuales abastecen al pueblo de dicho liquido.

Flora 

El hermoso paisaje de este municipio se compone de selva mediana y pastizales.

Fauna

Dada la exuberancia de los bosques se ofrece un hábitat propicio para una diversidad de especies animales entre las que podríamos citar a mamíferos tales como el gato montes, tigrillo, jabalí, venado, armadillo y conejo.

También existen diversas especies de aves, como el halcón y la lechuza.

Además cuenta con una gran variedad de reptiles como la víbora de cascabel y coralillo entre otras.

La belleza arquitectónica que se admira en el palacio municipal de Atlapexco es de la época de la colonia caracterizada por sus ventanales gravados, mampostería y un bajorrelieve, con columnas talladas en cantera blanca y un portón de madera tallado a mano.

También encontramos monumentos históricos como: a Don Miguel Hidalgo y Costilla, Prof. Justo Sierra, bustos a Lázaro Cárdenas y a los Niños Héroes, ubicados en los lugares principales del municipio.

Dentro de las fiestas del Municipio podemos mencionar  las siguientes:

La fiesta con mayor tradición es la que se celebra del 14 al 18 de marzo de cada año fecha en que festeja a San José patrono del municipio; con baile popular, juegos mecánicos, fuegos pirotécnicos, concursos, torneo de gallos, y venta de productos de toda la región.

Alimentos

El platillo más tradicional es el zacahuil, pollo ranchero, pollo huasteco, cecina con enchiladas, chorizo y empanadas.

Dulces

Los dulces regionales son: el Xohol que es un platillo de masa endulzada con piloncillo envuelto en hojas de plátano, charamuscas, palanquetas y cocadas.

Bebidas

La bebida tradicional es de frutas, vinos de mesa y aguardiente de caña.

De acuerdo al XII Censo de Población y Vivienda el municipio cuenta con 49 localidades, en la siguiente tabla de información se muestran las localidades más importantes del municipio:

Todo ayuntamiento por mandato constitucional tiene la facultad de elaborar reglamentos que normen su funcionamiento interno y la vida comunitaria, dentro de los aspectos que se pueden considerar se mencionan los siguientes:

• Bando de Policía y Buen Gobierno 
• Reglamento Interior del Ayuntamiento
• Reglamento Interno de Administración
• Reglamento de Obra Pública Municipal
• Reglamentación de Planeación
• Reglamento de Catastro Municipal
• Reglamento de Protección Civil
• Reglamento de Salud
• Reglamento de expendios de bebidas alcohólicas.
• Agua Potable
• Drenaje y Alcantarillado
• Seguridad Pública
• Tránsito y Vialidad
• Panteones y Cementerios

Para el Municipio de Atlapexco el siglo XX fue muy importante ya que en los últimos años podemos destacar la trascendencia histórica de algunos de sus gobernantes como son:

• Anuario Estadístico Hidalgo Edición 2000 [Gobierno del Estado de Hidalgo (Secretaria de Desarrollo Social)-INEGI].
• Cédula Municipal Estado de Hidalgo, Dirección de Información para la Planeación.
• Consejo Estatal de Ecología "€œTaller de Gestión y  Vinculación Municipal 2000"€, Gobierno del Estado de Hidalgo. Enero del 2000.
• Cuaderno de Información Básica Atlapexco, Estado de Hidalgo, Dirección General de Planeación, edición 2000.
• Cuaderno Estadístico Municipal Atlapexco, Estado de Hidalgo Edición 1994
• Dr. José García Uribe, "€œRecorriendo el Estado de Hidalgo"€, Edición México 1979.
• Información General Remitida por el Municipio.
• Los Municipios de Hidalgo, edición 1987.
• Los Municipios de México, Información para el Desarrollo. CEDEMUN, edición 1998.
• Monografía del Estado de Hidalgo, Instituto Hidalguense de la Cultura,  tomo I , edición 1993.